Inerția este proprietatea de a-și păstra starea de repaus/starea de mișcare rectilinie uniformă și de a se opune schimbării acestei stări. Inerția este proprietate generala a corpurilor și măsurabilă, deci determina o mărime fizică numită masă. Masa este mărimea fizică ce măsoară inerția corpurilor. Pentru masă se utilizează simbolul „m” sau „M”. Unitatea de măsură în Sistemul Internațional este kilogramul. Instrumentul cu care se măsoară masa unui corp se numește balanță.
