Bipedalism este o formă de locomoție terestră în cazul în care un organism se deplasează prin intermediul a două membrele din spate(cu ajutorul picioarelor). Un animal sau o mașină care, de obicei, se mișcă într-un mod biped este cunoscut ca un biped / baɪpɛd /, ceea ce înseamnă "două picioare" (de la bi in latina pentru "doi" și ped pentru "picior"). Tipuri de circulație bipeda includ mersul pe jos, alergatul, sau țopăit.
