Monarhia feudala este o forma de stat aparuta in Evul Mediu si a durat pana inclusiv in epoca moderna. Drept caracteristica specifica o constituie existenta relatiilor feudale ce implica o relatie distincta intre un vasal si suzeran. Feuda era un teritoriu acordat de catre suzeran (imparat, rege, papa sau nobil) catre vasal pe paza unei intelegeri in urma caruia suzeranul era obligat sa acorde sprijin si protectie vasalului sau in vreme ce vasalul platea o taxa, acorda sprijin total si supunere suzeranului sau.
