ârghia este o bară rigidă care se poate roti în jurul unui punct fix numit punct de sprijin și asupra căreia acționează două forțe: forța care trebuie învinsă, numită forță rezistentă și forța cu ajutorul căreia este învinsă forța rezistentă, numită forță activă. Pârghia servește, în general, la multiplicarea forței.O pârghie ideală (fără forță de frecare) este în condiție de echilibru atunci când momentul forței active (față de punctul de sprijin) este egal cu momentul forței rezistente.MF=MrF×bF=R×bRBratul fortei al pirghiei este distanta cea mai mica dintre axa de rotatie si suportul fortei (linia de actiune a fortei).Raportul fortelor este egal cu raportul invers al bratelor, daca pîrghia este in echilibru.ele trei tipuri de pârghii
(cu roșu este marcată forța activă,
iar cu albastru cea rezistentă)Tipuri de pârghiide gradul I: punctul de sprijin se află între punctele de aplicație ale celor două forțe. Exemple: levierul, foarfecele, balansoarul, brațul balanțeide gradul al II-lea: punctul de aplicație al forței rezistente se află între articulație și cel al forței active. Exemple: roaba, pedala defrână, cleștele de spart nuci.de gradul al III-lea: punctul de aplicație al forței active este situat între cel al forței rezistente și punctul de sprijin. Exemple: brațul omului, penseta.
