În locul unde se află astăzi Sighişoara în trecut se găsea cetatea dacică Sandava, existând dovezi că aceasta datează încă din anul 100 după Hristos.
În decursul anilor oraşul medieval a fost lovit de foarte multe valuri de popoare migratoare, precum marea năvălire tătară şi mişcarea habsburgică, cetatea suferind foarte mult în urma acestora. In locul in care este astazi Cetatea Sighisoara, inainte era Cetatea dacica Sandava.