Orasul Madrid se afla pozitionat în centrul geografic al Peninsulei Iberice și situat la 650 m deasupra nivelului mării, în platou castilian complet,deasupra unor dealuri sub care curge Manzanares. Descoperirile arheologice arată că zona a fost locuită deja în timpurile preistorice, dar adevarata poveste din Madrid începe cu arabii, atunci când, în 852, Mohammed preia orașul. Cuvantul Madrid, de asemenea vine de la cuvântul arab Magerit .